“嫦娥”、 “玉兔”集成了代表當(dāng)今世界科技水平的新技術(shù)

嫦娥三號任務(wù)宣布成功次日，吳偉仁告訴中國青年報記者:“嫦娥三號，我們是按照最好的結(jié)果去努力，也做了最壞的準備，整個過程光故障預(yù)案就做了200多個，但到現(xiàn)在一個都沒有用上。”

這和整個科技發(fā)展不無關(guān)系。值得一提的是，中國空間技術(shù)研究院任務(wù)支持中心在嫦娥三號任務(wù)中首次采用的數(shù)字仿真系統(tǒng)，可以實現(xiàn)預(yù)測，而這是美蘇探月行動中所不具備的。

吳克告訴記者，這是中國航天史首次實現(xiàn)伴飛功能，其能把月面的遙測數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)合起來，預(yù)示車在月面走有沒有風(fēng)險。比如，遙測數(shù)據(jù)顯示，巡視器某設(shè)備溫度升高，地面仿真系統(tǒng)溫度也跟著升高，“仿真系統(tǒng)伴飛功能有預(yù)示能力，它預(yù)測到隨著溫度越來越高，設(shè)備有崩潰的風(fēng)險，就能提前讓巡視器不干后面的事?！?/p>

“我們憑什么有信心？”吳克說，就是因為所有規(guī)劃出來的指令，都在仿真系統(tǒng)走了一遍，把正確的概率又提高了。假使沒有這個程序，只能通過人員判斷，那就存在人員誤判漏判的風(fēng)險。

此外，圍繞探月的技術(shù)發(fā)展還有，微小型化技術(shù)的發(fā)展、自主控制和智能技術(shù)的提高、新型傳感器技術(shù)的問世，等等。

2013年12月14日，嫦娥三號在動力下降段成功避開了一個大坑，這個大坑位于著陸點東北方17米處，直徑20米、深達2～3米。在吳偉仁看來，這得歸功于激光測距技術(shù)等實現(xiàn)的自主避障功能。

當(dāng)年還停留在“微波”時代的美國、蘇聯(lián)自然沒有這個技術(shù)。

阿波羅計劃利用航天員在著陸過程中進行地形識別，僅僅通過航天員簡單的鳥瞰，來發(fā)現(xiàn)和控制躲避月面障礙物，從危險區(qū)中識別出安全的著陸點。

嫦娥三號著陸器系統(tǒng)副總設(shè)計師張熇稱之為“盲降”，她告訴中國青年報記者，“設(shè)計好了這條軌道就落下去，下面有坑、有石塊可能會翻倒。”

“蘇聯(lián)、美國的月球車畢竟使用的都是40年多前的技術(shù)，‘玉兔’集成了代表當(dāng)今世界科技水平的新技術(shù)：用超大規(guī)模集成電路代替了當(dāng)年的晶體管，采用無刷電機技術(shù)解決了有刷電機壽命有限的問題。車載的有效載荷，無論是探測的手段，還是探測的精度都已有了質(zhì)的變化。”權(quán)爽說。

沒有更多的國外參考，只好再造一個月球

“月球的塵埃中，夾雜著類似木炭或火藥的氣味。當(dāng)然，我們聞不到所取樣品有這樣的氣味，因為它們被密封在盒子里。但暴露于艙內(nèi)的氧氣中時，我們可以嗅到航天服上粘著的塵埃那濃重的燒焦味。”阿波羅11號航天員巴茲·奧爾德林這么形容自己在月球上聞到的味道。

此前，中國航天人能拿到的月面數(shù)據(jù)大多只能來自于美國等國的公開資料，“真實情況，別人說不定會藏著掖著?！蓖醴颊f。所以當(dāng)看到玉兔車在月面留下的第一道輪印時，以前一直以為月壤“特別松軟”的她發(fā)現(xiàn)，車轍沒想象中的深，這意味著月壤是比較硬的。

沒有更多的國外參考，中國人只好再造一個月球。

“航天器一旦打到天上，出了問題，總不能再派人去修吧？”嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林說。這要求航天器具有高可靠性，而這依賴于充分的地面驗證。

經(jīng)過1.8萬公里的選址，巡視器團隊選定了敦煌西北、庫姆塔格沙漠與羅布泊交界處的阿克奇谷地，“這里是中國最像月球的地方”。在這里，玉兔車曾連跑十幾天，進行過公里級的“長途拉練”。

沙漠里，一輛大卡車跟在徐徐前移的玉兔車后，一條電纜連著兩輛車，為太陽翼沒有帶電池片的玉兔車提供能源。

伴著轟隆的發(fā)電機，嫦娥三號巡視器綜合測試指揮權(quán)爽、王少林和其他同事擠在卡車車廂內(nèi)，膝蓋對著膝蓋，空間窄得連站都站不起來，這一擠就是十幾個小時。在這樣艱苦的條件下，他們實現(xiàn)了對巡視器的首次遙操作。

進行整車月球低重力試驗是嫦娥三號的重大難題之一，巡視器團隊在國際上首次提出利用單吊索方式，模擬玉兔車月面輪壓的測試方法。在巡視器室內(nèi)試驗場，負責(zé)視覺定位的遙操作主管設(shè)計師溫博向記者介紹懸掛著的一個吊索，它曾把占玉兔車質(zhì)量5/6的部分吊離地面，讓玉兔車只用承受1/6重力。一旦承重多了，就會超出車輪的承受能力。

2013年12月15日，看到玉兔車走出在月球上的第一步時，這個30歲的女航天人笑了。

28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設(shè)計師王昊宇，29歲的主管設(shè)計師薛博,還有30歲的王少林，30歲的吳克，32歲的權(quán)爽，32歲的王芳。賈陽說，整個團隊每個人都在干“以前沒干過的事”，正是這支新鮮的團隊，鍛造了中國的第一次落月。