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“玉兔號(hào)”月球車8個(gè)分系統(tǒng)——

“八仙過(guò)海，各顯神通”

“玉兔號(hào)”月球車由移動(dòng)、導(dǎo)航控制、電源、熱控、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、綜合電子、測(cè)控?cái)?shù)傳、有效載荷8個(gè)分系統(tǒng)組成，業(yè)內(nèi)人士形象稱之為“八仙過(guò)海，各顯神通”。

★移動(dòng)分系統(tǒng)：采用輪式、搖臂懸架方案，具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障能力；

★導(dǎo)航控制分系統(tǒng)：攜帶有相機(jī)及大量傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，可通過(guò)地面或車內(nèi)裝置，確定速度、規(guī)劃路徑、緊急避障、控制運(yùn)動(dòng)、監(jiān)測(cè)安全；

★電源分系統(tǒng)：由兩個(gè)太陽(yáng)電池陣、一組鋰離子電池組、休眠喚醒模塊、電源控制器組成，利用太陽(yáng)能為車上儀器和設(shè)備提供電源；

★熱控分系統(tǒng)：利用導(dǎo)熱流體回路、隔熱組件、散熱面設(shè)計(jì)、電加熱器、同位素?zé)嵩?，可使月球車工作時(shí)艙內(nèi)溫度控制在 55℃～-20℃之間；

★結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)：由結(jié)構(gòu)和太陽(yáng)翼機(jī)械部分、桅桿、機(jī)械臂構(gòu)成，主要為各種儀器、設(shè)備、有效載荷提供工作平臺(tái)；

★綜合電子分系統(tǒng)：將中心計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、處理模塊等集中一體化，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙測(cè)遙控、數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制、移動(dòng)與機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制等功能；

★測(cè)控?cái)?shù)傳分系統(tǒng)：保證月球車與地球38.4萬(wàn)公里的通信以及與著陸器之間的通信；

★有效載荷分系統(tǒng)：月球車配備的科學(xué)探測(cè)儀器，包括全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測(cè)月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀等。