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哈佛研制出“昆蟲”飛行機器人

2013-05-04 09:18:52來源:中國日報網
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哈佛研制出“昆蟲”飛行機器人
哈佛研制的“昆蟲”機器人

    據電腦世界網站(computerworld)5月2日報道稱,哈佛大學工程與應用科學學院的研究人員研發(fā)了一種形似昆蟲的機器人,它可通過扇動一對微型翅膀飛行。

    這種機器人體型非常小,能放在指尖上;重量80毫克,約為一美分硬幣的1/30;翅膀翼展3厘米,每秒可拍動120次。

    “昆蟲”機器人的研發(fā)資金部分來自美國國家科學基金和哈佛大學懷斯生物工程研究所。它的詳細介紹可見本周《科學》雜志上發(fā)表的一篇論文。

    由于這種機器人實在太小,此前沒有這種技術?!拔覀儾坏貌粡牧汩_始尋找每一件事情的解決方案,”哈佛教授羅伯特·伍德說,“我們常常解決了一個問題,但當轉向下一個問題時,新問題又接踵而至?!?/p>

    比如,大型機器人可用電磁發(fā)動機驅動,但這在“昆蟲”機器人身上就有點不切實際,因為它的尺寸、重量和能耗都太小。所以,為了控制翅膀拍動,研究小組采用了壓電驅動器。壓電驅動器是陶瓷設備,用電力實現一張一縮。

    這個機器人承載了幾個研究小組十多年的心血,可追溯到伍德還是伯克利仿生實驗室研究生的時候,當時,這個實驗室正在研發(fā)類似技術。

    伍德說:“過去12年,我一直致力于此項研究。如果不是近來實驗室在制造、材料和設計上的突破,我們幾乎不敢想象能研發(fā)‘昆蟲’機器人?,F在終于做成了,非常成功?!?/p>

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