哈佛研制的“昆蟲(chóng)”機(jī)器人

    據(jù)電腦世界網(wǎng)站（computerworld）5月2日?qǐng)?bào)道稱，哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員研發(fā)了一種形似昆蟲(chóng)的機(jī)器人，它可通過(guò)扇動(dòng)一對(duì)微型翅膀飛行。

    這種機(jī)器人體型非常小，能放在指尖上；重量80毫克，約為一美分硬幣的1/30；翅膀翼展3厘米，每秒可拍動(dòng)120次。

    “昆蟲(chóng)”機(jī)器人的研發(fā)資金部分來(lái)自美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金和哈佛大學(xué)懷斯生物工程研究所。它的詳細(xì)介紹可見(jiàn)本周《科學(xué)》雜志上發(fā)表的一篇論文。

    由于這種機(jī)器人實(shí)在太小，此前沒(méi)有這種技術(shù)。“我們不得不從零開(kāi)始尋找每一件事情的解決方案，”哈佛教授羅伯特·伍德說(shuō)，“我們常常解決了一個(gè)問(wèn)題，但當(dāng)轉(zhuǎn)向下一個(gè)問(wèn)題時(shí)，新問(wèn)題又接踵而至?！?/p>

    比如，大型機(jī)器人可用電磁發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但這在“昆蟲(chóng)”機(jī)器人身上就有點(diǎn)不切實(shí)際，因?yàn)樗某叽?、重量和能耗都太小。所以，為了控制翅膀拍?dòng)，研究小組采用了壓電驅(qū)動(dòng)器。壓電驅(qū)動(dòng)器是陶瓷設(shè)備，用電力實(shí)現(xiàn)一張一縮。

    這個(gè)機(jī)器人承載了幾個(gè)研究小組十多年的心血，可追溯到伍德還是伯克利仿生實(shí)驗(yàn)室研究生的時(shí)候，當(dāng)時(shí)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)類似技術(shù)。

    伍德說(shuō)：“過(guò)去12年，我一直致力于此項(xiàng)研究。如果不是近來(lái)實(shí)驗(yàn)室在制造、材料和設(shè)計(jì)上的突破，我們幾乎不敢想象能研發(fā)‘昆蟲(chóng)’機(jī)器人。現(xiàn)在終于做成了，非常成功?！?/p>