在空間交會與對接的兩個航天器中，一個稱目標(biāo)航天器，一般是空間站或其他的大型航天器，是準(zhǔn)備對接的目標(biāo)；另一個稱追蹤航天器，一般是地面發(fā)射的宇宙飛船、航天飛機等，是與目標(biāo)航天器對接的對象。對接對象也可以是太空中失控的或出現(xiàn)故障的航天器。追蹤航天器從發(fā)射入軌到最后與目標(biāo)航天器完成剛性連接，整個過程大致可分為地面導(dǎo)引、自動尋的、最后逼近、對接合攏四個階段。

航天器之間在空間進行對接時要先交會，即相互接近，它是一個航天器接近另一個航天器的過程。具體地說，就是在太空飛行中，兩個或兩個以上的航天器通過軌道參數(shù)的協(xié)調(diào)，在同一時間到達空間同一位置的過程。美國和蘇聯(lián)/俄羅斯曾使用過三種交會的方法，即相切法、共橢圓法和第一遠(yuǎn)地點法。它們細(xì)說起來一言難盡，但都是利用兩個航天器的不同高度和霍曼變軌原理，使追蹤航天器以不同的速度移向目標(biāo)航天器。

兩個航天器交會后要調(diào)整各自的位置，使兩個航天器之間逐步達到零距離，最終啟動對接機構(gòu)實現(xiàn)對接，在機械上聯(lián)成一體，形成更大的航天器復(fù)合體。實現(xiàn)交會與對接是由交會與對接系統(tǒng)完成的，它通常包括跟蹤測量系統(tǒng)、姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)、對接機構(gòu)機械系統(tǒng)等。兩個航天器在太空進行對接時，其初始條件是兩者保持對接機構(gòu)的同軸接近方式和確定的縱向速度，以及在其他線坐標(biāo)和角坐標(biāo)上的速度為零。但兩個航天器之間的實際相對運動參數(shù)總是有偏差。一般情況下，兩個航天器之間的相對位置及其平動速度通常是靠主動航天器運動控制系統(tǒng)和兩個航天器的定向與穩(wěn)定系統(tǒng)來維持，前者適用于控制質(zhì)心的平動運動，后者適用于控制繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動運動。

總之，空間交會與對接過程一般是首先由地面發(fā)射追蹤航天器，由地面控制，使它按比目標(biāo)航天器稍微低一點的圓軌道運行；接著，通過霍曼變軌，使其進入與目標(biāo)航天器高度基本一致的軌道，并與目標(biāo)航天器建立通信關(guān)系；接著，追蹤航天器調(diào)整自己與目標(biāo)航天器的相對距離和姿態(tài)，向目標(biāo)航天器靠近；最后當(dāng)兩個航天器的距離為零時，完成對接合攏操作，結(jié)束對接過程。

來源：中國載人航天工程網(wǎng) 編輯：寧波